自20世紀60年代初第一代工業(yè)機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用發(fā)展迅速，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業(yè)。
 

 

主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速機)和電控(包括驅動和控制系統(tǒng))兩部分構成，其作用是利用末端的執(zhí)行機構代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業(yè)機器人有三種，包括：(四軸平行關節(jié)機器人)、DELTA(并聯(lián)機器人)和(包括六軸以上的多關節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人)。

 

工業(yè)機器人最顯著的特點歸納有以下三點：

 

1、可編程

生產自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。

 

2、擬人化

工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

 

3、通用性

除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。