桁架機(jī)械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還可代替人類做危險性、重復(fù)性工作。在機(jī)械設(shè)備等成型機(jī)的應(yīng)用中，桁架機(jī)械手在搬運物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能，同時降低企業(yè)大支出中的人工成本。

       一、桁架機(jī)械手優(yōu)點

       1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極佳。

       2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。

       3、便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。

       4、在于產(chǎn)量大的企業(yè)中，使用桁架機(jī)械手的工廠即使面對產(chǎn)量大的情況，桁架機(jī)械手可以二十四小時不停的工作，讓工作節(jié)拍變得非常的短，可以滿足工廠的高效高速的生產(chǎn)要求。

       5、易于實行數(shù)控，可與開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)械配合使用，全封閉時會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

       6、能夠很好的控制整體設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)奏，實行數(shù)控后故障率也是非常的低，工廠的長期不斷運行中可以少量人管理數(shù)控設(shè)備即可。

       7、性價比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價成本更低。

       8、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

       二、桁架機(jī)械手缺點

       桁架機(jī)械手的高度和長度，以及機(jī)械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境測量范圍，通用性較差。桁架機(jī)械手的缺點就是作用的范圍較小，如果在完成大幅度的生產(chǎn)搬運環(huán)境時，桁架機(jī)械就顯得很無用了。

       桁架式機(jī)械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手采用了新的plc控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機(jī)械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。