自動上下料機械手是根據(jù)數(shù)控機床對自動下料的要求而研制的一種自動化設備。網(wǎng)架下料又稱碼垛機器人、三坐標機器人、直角坐標機器人、直角坐標機器人等。
該架式機械手采用伺服驅動,直線滾輪導軌導向,精密齒條齒輪傳動,氣動夾緊機構,可實現(xiàn)機械手的高速度、高剛度和長壽命運行。具有獨立控制系統(tǒng)的桁架式機械臂與機床控制系統(tǒng)進行I/O通信,實現(xiàn)機床與機械臂的工作聯(lián)動和安全互鎖。
自動上下料機械手的特點是結構緊湊,操作方便,維護簡單。可配置在各種臥式或立式機床上,并可提供可翻轉的卡爪,用于加工工件調頭。網(wǎng)架式機械手適用于軸類、盤類及異形件的自動上下料。也可根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪及自動進料、排料系統(tǒng)。分布式數(shù)控系統(tǒng)(DistributedNumericalControl)是指指直接數(shù)字控制或分布式數(shù)字控制。CAD/CAM與計算機輔助生產(chǎn)管理系統(tǒng)的集成,是加工自動化的又一種表現(xiàn)形式。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)控設備在車間和生產(chǎn)工位之間的統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)管理,支持數(shù)控設備在線加工,支持NC程序的斷點傳遞、遠程聯(lián)機請求和歷史跟蹤,提高企業(yè)數(shù)控設備的生產(chǎn)效率。
CNC機床連線系列
自動上下料機械手解決方案是機械制造廠提供機床連線、數(shù)控機床連線項目的柔性制造技術、組合機床及組合機床自動線等。通過對專業(yè)的機床連線廠家進行生產(chǎn)效率的優(yōu)化,大大提高了客戶的競爭力。